華洋產品
礦用無軌膠輪車的使用，簡化了輔助運輸系統(tǒng)，提高了生產效率，具有費用低、運載能力強、爬坡度大、運行速度快、可靠性高、運輸效率高等優(yōu)點，既保證煤礦生產的安全可靠高效運輸，又提高了經濟效益。
無軌膠輪車智能視頻輔助駕駛系統(tǒng)采用最新的AI人工智能及圖像處理技術，具備環(huán)境感知、內部感知、駕駛人感知等功能，能夠實時獲取并識別車輛周邊物體、行駛路況、紅綠燈及交通指示牌、司機的駕駛行為等，能有效的協(xié)助駕駛人員，并能將相關信息傳送到地面，實現(xiàn)輔助運輸系統(tǒng)的安全、高效運行，提高了井下輔助運輸管理的信息化、數(shù)字化和智能化水平。
系統(tǒng)主要結構與組成
系統(tǒng)的核心設備為車載智能主機，車載智能主機與原車載控制主機通過CAN/RS485/RS232/IP等接口進行連接。在無軌膠輪車安裝前視、后視、左視和右視4個AHD的廣角攝像頭實現(xiàn)360全景拼接，車尾安裝4個超聲波雷達可用于倒車障礙物提醒；車頭安裝激光雷達用于檢測前方的障礙物。車頭安裝熱成像攝像儀用于檢測前方溫度常異常；司機室安裝司機疲勞檢測攝像儀及車載顯示屏，并配置有揚聲器和麥克風；車廂內安裝攝像儀用于拍攝整個車廂的情況。
系統(tǒng)主要功能
- 駕駛員行為檢測
實時監(jiān)測駕駛員的違章駕駛行為，如長時間不看路、打瞌睡、把頭和手伸出車窗外、打電話、雙手離開方向盤等。
- 全景環(huán)視及車輛周邊人員檢測
車輛倒車和低速行駛時，自動啟動全景環(huán)視，并對車輛周邊的人員和障礙物進行識別和報警。
- 路況及障礙物、溫度場檢測
識別彎道、爬坡、下坡等路況，識別行進方向的風門、道路標牌、紅綠燈等，語音提醒駕駛員減速或停車等待；對車輛的前后的溫度場和障礙物進行智能識別，當識別到前進方向的有障礙物和溫度場異常時，語音報警并控制主動減速、停車。
- 對講及廣播功能
駕駛室、乘員車廂、地面調度室實現(xiàn)三方相互語音通話，地面調度室可以對駕駛室、乘員車廂進行廣播。
- 行車記錄儀功能
記錄保存車輛行駛過程的視頻錄像。